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【摘 要】：文章目录 前言 1 当前道路智能化的重要元素 1.1 道路感知设备 1.2 边缘计算架构 1.3 边缘计算单元 1.4 感知融合层 1.5 信息传输层 1.6 应用展示层 2 全域轨迹感知方案的实现 2.1 路侧感知设

文章目录

前言

1 当前道路智能化的重要元素

1.1 道路感知设备

1.2 边缘计算架构

1.3 边缘计算单元

1.4 感知融合层

1.5 信息传输层

1.6 应用展示层

2 全域轨迹感知方案的实现

2.1 路侧感知设备的部署

2.2 物理ID与虚拟ID的关联

2.3 实施效果

3 总结

文章摘要:为了增强道路智能化能力使其能够主动且精确地感知车辆,设计了一个基于MEC技术和激光雷达等设备的道路智能化架构,首先通过多激光雷达拼接实现区域的感知全覆盖,利用边缘计算单元实时分析激光雷达的点云数据,获取交通参与者的结构化数据,按照一定的标准规范对数据进行封装后经中间件系统传输至后台应用展示端,同时通过门岗匹配或轨迹匹配等方式实现试验车辆虚拟ID和物理ID的匹配,使管理者能够在不依赖车载终端的情况下准确地获知试验车辆在试验场全区域的轨迹信息。

文章关键词:MEC边缘计算,激光雷达,全域感知,

论文作者:周亮^1,2 谢波^1,2 

作者单位:3. 重庆大学 

论文DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.015.010

论文分类号: U463.6

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文章来源：《小型内燃机与车辆技术》 网址: http://www.xxnrjycljs.cn/qikandaodu/2021/0818/1166.html